Сердцем любого робота является микропроцессорная система управления. Для управления игрушечными и настоящими роботами отлично подойдет открытая микропроцессорная платформа-конструктор Arduino. Новая модель Arduino Uno Rev3 пришла на смену плате предыдущего поколения: Arduino Uno. Arduino — это плата с микроконтроллером и портами ввода-вывода, к которым можно подключать различные устройства. Arduino будет интересен начинающим любителям радиоэлектроники и программистам, школьникам и студентом и вообще всем, кто хочет собрать и запрограммировать собственный микропроцессорный «девайс». Если к Arduino Uno добавить плату расширения TechnikShield, то тогда можно будет использовать микроконтроллер для управления моделями, собранными из конструкторов fischertechnik. Такое решение открывает безграничные возможности для конструирования мехатронных устройств и роботов. Плата Arduino Uno состоит из микроконтроллера Atmel AVR ATmega328, а также элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. На плате присутствуют линейные стабилизаторы напряжения 5 и 3,3 В. Тактирование осуществляется на частоте 16 МГц кварцевым резонатором. В микроконтроллер предварительно прошивается загрузчик BootLoader, поэтому внешний программатор не нужен. Arduino Uno — это хороший способ познакомиться с микроконтроллерами. Для работы с Arduino вам не понадобятся дорогие отладочные платы и программаторы. Не вдаваясь в подробности программирования на ассемблере, вы сможете собрать себе какой-нибудь интересный гаджет. Дополнительные функции, появившиеся в версии Rev3: Теперь в качестве преобразователя USB-Serial используется контроллер ATmega16U2 вместо 8U2. Обновлено назначение разъемов платы до версии 1.0: добавлены два вывода - SDA и SCL для интерфейса TWI рядом с выводом AREF . Еще два новых вывода появились рядом с выводом RESET:IOREF для согласования шилдов с напряжением питания процессорной платы и один резервный пин, который пока не задействован. Улучшена стабильность цепей сброса микроконтроллера. Характеристики: Микроконтроллер: ATmega328 Рабочее напряжение: 5 В Напряжение внешнего источника питания: 7-12 В Цифровые входы/выходы: 14 шт. (6 из которых поддерживают режим ШИМ) Аналоговые входы: 6 шт. Максимальный ток дискретного выхода: 40 мА Максимальный ток встроенного стабилизатора 3,3В: 50 мА Flash ROM: 32 кБ (0,5 кБ занято загрузчиком) SRAM: 2 кБ EEPROM: 1 кБ Тактовая частота: 16 МГц Документация: Arduino Uno на сайте производителя. ATmega328P datasheet Восстановление загрузчика (bootloader repair) Поддержка Раздел Arduino на нашем форуме. Ответы на технические вопросы и полезная информация на нашем форуме о платформе Arduino.
